Práce je předzvěstí předmluvy vydavatele (jak sám Richardson říká), připomínající hrdiny dříve publikovaných románů. „Pamela“ - svědectví o výhodách ctnosti; „Clarissa“ je poučení těm rodičům, kteří díky nepřiměřenému donucení vyvolávají zlo. Konečně „Grandison“ je „skutky elegantní duše“, která přísně dodržuje přísná morální pravidla ve všech životních situacích.
Krásná, osamělá mladá dívka z dobré rodiny, slečna Harriet Byronová, píše své relativní Lucy Selby podrobné dopisy o svém pobytu v Londýně se svým bratrancem Archibaldem Reevesem. Dopisy nejsou bez koketování, protože dívka popisuje postavy, zvyky a chování všech jejích obdivovatelů. Zásluhy slečny Harriet Byronové, její vzhled, půvab, vzdělání (později se ukáže, že plynule čte italsky) přitahují mnoho fanoušků. Ale ani šlechta, ani bohatství ani atraktivní vzhled nejsou dostatečnými důvody pro manželství. Harriet píše, že svoboda, kterou jí poskytují její příbuzní, je příliš drahá na to, aby ji ztratila v manželství. U dědečka je zřejmé, že dívčino srdce se dosud neprobudilo z lásky. Slečna Byron neodmítá návštěvy, plesy a jiné zábavy, protože ji baví. Jedinou věcí, která ji v poslední době rozrušila, jsou neúspěšné ozdobné šaty (které později téměř zničily její pověst svou absurditou), kterou popsala v dopise svému příteli.
Archibald Reeves vstupuje do korespondence. Informuje své příbuzné o Selby o strašlivém neštěstí. Harriet Byronová byla unesena, když se vrátila z maškarády. Podezření padá na Johna Grevilleho, odmítnutého uchazeče o ruku slečny Byronové. Poté, co byl odmítnut, slíbil, že odejde z Londýna, ale tajně zůstal ve městě a přestěhoval se do jiného bytu. Později jsou identifikováni další účastníci únosu. Pouze o několik dní později jsou objasněny skutečné okolnosti incidentu. Rodina Reeves obdržela dopis podepsaný Charlotte Grandisonovou, že dívka je v jejich domě a je tak slabá, že ani nedokáže psát vlastní rukou. Všichni jsou utlačováni myšlenkou, že by se hezká dívka mohla stát obětí násilí. Naštěstí byly okolnosti příznivé a čest dívky netrpěla,
Cousin Reeves okamžitě odchází do domu Grandison a zjistí okolnosti únosu od muže, který zachránil Harriet Byron, sira Charlese Grandisona. Skutečným viníkem únosu byl baronet, sir Hargrave Polkofen. Nabídl také slečnu Byronovou a na rozdíl od Johna Greville nijak nevyjádřil nelibost a byl odmítnut.
Sir Charles Grandison hovoří o okolnostech, za nichž se setkal s Harriet Byron. Když se vrátil z Londýna, viděl závodní kočár a rozhodl se vyhnout se kolizi a nařídil svému trenérovi, aby se odvrátil. Ale nedobrovolně zablokoval blížící se posádku. Když se zastavil, Sir Charles uslyšel řev ženy a viděl ženu zabalenou do pláště v okně vozu. Sir Charles si všiml znaku na dveřích posádky a rozhodl se zjistit, o co jde. Majitel vozu odpověděl poněkud hrubě, že bere svou ženu, která porušila manželskou povinnost, do svého panství. Žena se pokusila uniknout z jeho rukou a požádala o pomoc. Protože mladá dáma tvrdila, že nebyla manželkou tohoto gentlemana, ale byla unesena jím, rozhodl se sir Charles intervenovat a osvobodit dámu z rukou hrubého gentlemana. O podrobnostech tohoto vydání mlčel a byl v příběhu velmi zdrženlivý.
Později, z dopisu Harriet Byronové jeho přítelkyni Lucy Sedby, je jasné, že sir Charles byl hrdinský. Příběh jejího únosu byl následující. Po maškarádě služebníci najatí pěšníkem Wilsonem (který se ukázal být spoluvinníkem únosu) vzali portchetu (nosítka) nikoli do Reevesova domu, ale do jiné části Londýna, do domu určité vdovy. Tam nešťastná slečna Harriet čekala na darebáka Polksfena. Dívka prosila únosce, aby ji pustil domů, ale připomněl jí, jak byly jeho prosby o manželství odmítnuty. Nyní, řekl neúspěšný ženich, je ženatý proti vůli dívky. Ale udělá to jako ušlechtilý člověk - v přítomnosti kněze.
Objevili se kněží podplácení Polksphenem, kteří nechtěli poslouchat dívčí vysvětlení. Slečna Byronová před nátlakem zachránila pouze přítomnost vdovy, kterou uvedl do omylu spoluvinník únosce Wilson (který slíbil, že si vezme jednu z vdovských dcer). Když kněží odešli, pokusila se dívka vyskočit po Polkofenu, který v zuřivém nárazu narazil na dveře tak tvrdě, že slečna Byronová byla těžce zraněna. Bál se opustit krvácející dívku v Londýně a rozhodl se vzít svou oběť na své panství. Cestou tam se konalo setkání s ušlechtilým sirem Charlesem, který ve svém příběhu mlčel o nebezpečí, ve kterém byl jeho vlastní život. Rozzuřený únosce se nejprve pokusil stisknout dívčí ústa, aby sir Charles neslyšel její výkřiky, a pak vytáhl meč proti šlechtičnému pánovi. Sir Grandison se podařilo zastavit únosce a jednorázově ho vyhodit. A až poté, co řekl Polksphenovým společníkům jeho jméno, uctivě vložil slečnu Byron do svého kočáru. Ačkoli Harriet podrobně popisuje podrobnosti svého únosu v dopisech, bylo rozhodnuto skrýt před známými a úřady vše, co se stalo. Každý, kdo se zajímal o slečnu Byronovou, byl informován o její malátnosti, která vyžadovala, aby několik dní odešla z Londýna.
V následujících dopisech se Harriet přiznává svému příteli, že její dopisy již nemohou být stejnou hravostí a mohou být překvapeny pouze svou vlastní frivolitou, se kterou popsala své obdivovatele. Harriet podává podrobnou zprávu o rodině Grandison - okouzlující Charlotte a jejím bratru Siru Charlesovi, jeho půvabné postavě, jemných rysech obličeje, vynikajících způsobech chování, ale zároveň čiré síle a mužnosti, aniž by došlo k sebemenšímu doteku dandy nebo něžnosti. Je okamžitě zřejmé, že se sir Charles nesnažil vyhnout se počasí nebo jiným obavám, které na cestující čekají cestující. Grandisonova laskavost a soucit se všemi živými věcmi je tak velká, že zakazuje koním, aby si ořízli ocasy, aby zvířata mohla otřít otravný hmyz.
Harriet hovoří o rodičích Charlese a Charlotty Grandisonové. Jejich otec nebyl ideální manžel, často chodil do Londýna a dlouho chyběl. Jednou byl duelem vážně zraněn po souboji. Jeho žena byla tak hluboce šokována, že opustila svého manžela a brzy zemřela. Umírající nešťastná žena požádala svého syna, aby se nezúčastnil bojů. Čtenář se později dozví, že sir Charles vedl slušný život a nezdědil slabosti svého otce, ale aby ochránil slabé, vždy bez váhání zakryl meč.
Slečna Byron se dozví, že její únosce se nejen necítí lítost, ale odváží se vyzvat sir Charlese k souboji. Zoufalství zahrnuje Harriet do té míry, že je připravena se obětovat, pokud nic neohrozí život Sira Charlese. Její bratranec Archibald a Lucy Selby si dlouho všimli, že dívka není lhostejná ke svému spasiteli. Naštěstí to všechno skončilo velmi dobře a duel, který se odehrál, znovu potvrdil neuvěřitelnou vznešenost sir Charlese.
Grandison se nevyhýbal výzvě k souboji a poté, co přišel na schůzku s Polksphenem, se ho pokusil přesvědčit, že nikdo nemá právo nutit ženu, aby se oženila, tím více silou. Venku klidný, darebák pozval Grandison do zahrady, pravděpodobně aby řekl pár slov v soukromí. Když se mladí muži ocitli v zahradě, Polksphen se nečekaně pokusil zlověstně zaútočit na Sir Charles zezadu, ale selhal. Grandison snadno hodil nešťastného protivníka na zem. Polksphen musel připustit porážku. Po setkání se slečnou Byronovou se zavázal opustit Anglii.
Rozvoju vztahů mezi Charlesem Grandisonem a Harriet Byron však brzdilo srdečné tajemství, klíč, k němuž by se mělo usilovat při cestách sira Charlese v Itálii. V průběhu času se slečna Byronová dozvěděla všechny okolnosti tohoto příběhu. Sir Charles bydlel v Římě a setkal se s potomky šlechtické rodiny, která vedla poněkud frivolní životní styl. Grandison se pokusil odvrátit Jerome della Poretta od frivolních činů, ale selhal. Mladý markýz se vášnivě zamiloval do dámy, jejíž krása byla jedinou ctností, a odešla po ní z Říma. Po nějaké době se sir Charles rozhodl jít dál, ale na cestě do Cremony se stáda stala strašlivou událostí. Již poražený mladý muž se těžko bránil před několika útočníky. Vznešený sir Charles nemohl zůstat lhostejný a vrhl se na obranu nešťastných. Přirozeně se vypořádal s darebáky a teprve poté zjistil, že obětí byl Jerome della Poretta. Ukazuje se, že fanoušci dámy čekali na soupeře spolu s najatými zabijáky.
Když Grandison doručil smrtelně zraněného mladíka do Cremony, informoval o tom, co se stalo jeho rodině. Celá rodina Marquises della Poretta přišla z Bologny a sotva naživu Jerome řekl svým příbuzným, jak se ho sir Charles pokusil zabránit tomu, aby ho vyrazil před útoky, jak statečně se hnal, aby ho bránil před útočníky, s jakou opatrností ho vydal do města. Vytržení rodiče začali volat syna Charlese za svého čtvrtého syna a Jerome - jeho bratra. To vše nemohlo zapůsobit na jedinou dceru Marques z Porett - Clementine. Protože se sir Charles neodvážil opustit svého přítele ve vážném stavu, usadil se v Poretě. Četl jsem nahlas, mluvil jsem o Anglii a nakonec jsem získal srdce Clementine della Porega. Dívka nechtěla věnovat pozornost nikomu, dokonce ani hraběti Belvedere, upřímně unesenému vznešenou krásou.
Jerome della Poretta se rozhodl, že sir Charles by se měl stát jeho skutečným bratrem tím, že si vezme Clementina. Za tímto účelem musí být splněna pouze jedna podmínka - stát se katolíkem. Ale právě to je nepřekonatelnou překážkou pro vznešenou grandiózu. Jeho srdce je svobodné, mohl pro dívku obětovat vše, ale ne víru. Celá rodina della Poretta, včetně Jerome, se cítí uražená, protože Clementine patří k nejušlechtilější a nejbohatší rodině v Itálii.
Ubohá dívka nedokázala vydržet incident a stala se vážně nemocnou - ztratila mysl. Nemohl vyslovit slovo a nehybně seděl, nemohl si najít místo pro sebe a spěchal po místnosti. Napsala nekonečné dopisy siru Charlesi a nevšimla si, že je jejich příbuzní bere pryč. Jedinou věcí, která ji probudila k životu, bylo mluvení s anglickým společníkem. A také ráda zvažovala mapu Anglie a vzpomněla si na vznešeného sira Charlese. V okamžicích osvícení trvala na mučení. Markýz della Poretta však nemohl dovolit jediné dceři takové vysoce postavené rodiny uvěznit se v klášteře.
Její rodiče se rozhodli nechat ji cestovat po zemi, aby se mohla zotavit. Clementine to využila a odešla do Anglie, domoviny své nezapomenutelné Grandiózy.
Tato cesta byla příznivá pro její zdraví. Nezasahovala do manželství Sira Charlese s Harriet. A postupem času se zotavila natolik, že mohla souhlasit s manželstvím s hrabětem Belvederem.
Román končí krásnou svatbou pro slečnu Byronovou a Grandison. Usadí se v Grandison Hall a užívají si nádherné přírody.