: Mladý novinář se jako součást výzkumné expedice ocitá v tajemném Ztraceném světě, který obývají dinosauři a bojující kmeny Indiánů a lidoopů.
Mladý Ir, Eduard Dan Melone, zaměstnanec londýnského vydání Daily Gazette, je zamilovaný do okouzlujícího Gladys Huntertona. Pokouší se přiznat její lásku, ale tento pokus zmařila. Dívka sní o tom, že je manželkou, věrným společníkem a podobně smýšlející osobou slavného hrdiny, takže na ni padne i záblesk jeho slávy. Gladys prohlašuje, že dá svou ruku a srdce pouze tomuto muži.
Poté, co se rozhodl určitě provést vynikající výkon, jde Melone do redakce oddělení „Nejnovější zprávy“ s žádostí, aby mu dala úkol spojený s „dobrodružstvími a nebezpečími“. Po přemýšlení redaktor vyzve Melone, aby vystavil jednoho „šarlatána, moderního Munchausena“, a pošle novináře profesorovi George Edwardu Challengerovi. Před nějakou dobou profesor přinesl důkazy z Jižní Ameriky, které potvrzují, že prehistorická zvířata stále existují. Vědecká obec uznala tyto důkazy za padělané, což hrozně hněvalo Challengera. Od té doby profesor brutálně napadl každého, kdo překročil hranici svého domu. Challenger zejména nenávidí novináře.
Melone se představil jako aspirativní přírodovědec a poslal profesorovi dopis z adresy časopisu Nature, ve kterém žádá o schůzku. Brzy dorazí pozvání a Melone jde do Challengeru. Profesor, muž s krátkou postavou s velmi silnými rameny, velkolepým držením těla, obrovskou hlavou, nízkým, opakujícím se hlasem a čtvercovým modro-černým vousem, velmi rychle odhaluje pomyslného přírodovědce. Mezi ním a Melone je boj. Přichází na policii, ale novinář odmítá účtovat společnosti Challenger poplatek. Profesor vnímá chování novináře jako „nějaké známky integrity“, změní svůj hněv na milost a ukazuje důkazy, které přinesl z Amazonie.
Cestou přes přítoky Amazonky skončil Challenger ve vesnici indiánů Kukama, kde právě zemřel běloch, americký umělec Maple White. Mezi jeho věci, profesor objevil album s obrazy neobvyklé náhorní plošiny a dinosaura, jakoby čerpal z přírody. S pomocí Indů našel Challenger tuto plošinu. Nemohl vylézt na strmé útesy, ale vyfotografoval pterodaktylu sedícího na stromě a přinesl část svého křídla a obrovskou dinosauří kost. Na cestě domů se bohužel Challengerova loď otočila, obrázky byly beznadějně poškozeny a kosti byly rozpoznány jako podvod. Podle profesora tato izolovaná náhorní plošina vznikla díky sopečné činnosti před mnoha tisíciletími, během jury, takže zde žijí prehistorická zvířata dodnes.
Poté, co Mallea přesvědčil o svém objevu, ho Challenger pozval na přednášku v zoologickém institutu, kterou hodlá navštěvovat. Na přednášce o původu suchozemské fauny se profesor ptá lektorových slov, že prehistorická zvířata dávno vymizela. Challenger pak nabídne ověření platnosti jeho slov a odeslání nové expedice do Amazonie. Profesor srovnávací anatomie Summerly, „vysoký, biliární starý muž“, je povolán k účasti na něm. Vyžaduje, aby Challenger koordinoval tajemnou náhorní plošinu, ale profesor chce, aby se k expedici připojili mladší lidé, protože „cesta bude plná mnoha obtíží a nebezpečí.“ Uvědomil si, že má šanci stát se hrdinou a vyhrát srdce Gladys, vyskočí Melone, ale před námi je vysoký, načervenalý lord John Roxton, slavný sportovec, cestovatel a lovec. Challenger přijme obě výpravy.
Po přednášce Roxton pozve Melone k sobě, aby se lépe poznali. Dává novináři dobrou pušku a říká, že už byl v Jižní Americe. Pán bojoval s peruánskými obchodníky s otroky a chránil místní rolníky, za které dostal přezdívku „Pláž Boží“.
Poté, co se Melone zavázala zasílat pravidelné zprávy o cestování do novin, vydala se na cestu. Cestovatelé vidí profesora Challengera pouze na molu, před odesláním lodi, kde jim dá obálku se souřadnicemi, a požaduje, aby ji otevřeli při příjezdu do města Manaos na Amazonu v konkrétní den a čas. Od této chvíle má příběh podobu zpráv Edwarda Melone.
Expedice na oceánskou loď na řece se dostane do města Manaos v horním Amazonii. I přes svůj věk je profesor Summerly velmi vytrvalý cestovatel. Je přesvědčen, že „Challenger je šarlatkou čisté vody.“ Lord John, naopak, věří v účelnost výpravy a užívá si cestu přes jeho milovanou Amazonku. Čekají na termín stanovený Challengerem, cestující si najmou vrátné: černošského obra Samba, dvou městizů a tří bolivijských Indiánů. Jeden z mestizů, Gomez, mluví anglicky. Byl to jeho Sambo, kdo jednou chytil naslouchání rozhovorům cestujících.
Konečně nastal čas otevřít dopis společnosti Challenger, ale v obálce je pouze prázdný list papíru, který podle Summerly tento podvod potvrdil. V tuto chvíli se na prahu hacienda, kde se cestující zastavili, objeví profesor sám. Tímto originálním způsobem se Challenger připojí k expedici a vede ji.
Po třídenním výletu na parní lodi po Amazonii přistáli cestovatelé v indické vesnici. Challenger si z expedičního slibu zachovává tajemství geografických souřadnic místa, kam jedou. Profesor najímá dvě rakouské raketoplány, ve kterých expedice putuje po přítoku Amazonky, doprovázený rachotem domorodých bubnů: to znamená, že cestující vstoupili na zakázané území. Po celou tu dobu se profesoři hádali o všem a chovali se jako velké děti.
Konečně Challenger vede satelity do rákosového kanálu. O tři dny později chodí plytké potrubí a cestující pěšky. O deset dní později, po překonání mrázů, hor a nekonečných bambusových houštin, zřídí expedice tábor na úpatí červených skal na náhorní plošině zachycených na mapě Bílého javoru. Nedaleko náhorní plošiny stojí osamělý útes, na kterém Challenger viděl pterodaktyla. Ráno se satelity rozhodnou obejít plošinu a najít cestu, po které umělec překonal nedobytné útesy.
Cestou narazili na opuštěný tábor a našli milníky, které Maple White označil jeho cestou. V hustých houštinách bambusu najdou cestovatelé kostru osoby bílé rasy, kterou někdo hodil z vrcholu náhorní plošiny. Soudě podle zbytků osobních věcí, je to Američan, společník umělce, o kterém Challenger slyšel. Milník Bílé milníky vedou do jeskyně. Kdysi byl průchod k náhorní plošině z jeskyně, ale nyní je posetý kameny. Frustrovaní cestovatelé opouštějí jeskyni a jsou napadeni - jsou ukameňováni. Téhož večera na jejich tábor zaútočilo monstrum, v němž ohromený Summerly poznal pterodaktyla. Vědec se omlouvá svému kolegovi.
O šest dní později přátelé absolvují prohlídku pohoří, aniž by našli místo vhodné pro lezení. Po malém zamyšlení najde Challenger cestu ven. Vyleze na skalní stěnu, která se vypíná na náhorní plošině. Na okraji útesu roste mohutný buk. Cestovatelé to nasekali sekerou a přes propast spadl strom a vytvořil most. Jakmile čtyři cestovatelé přejdou náhorní plošinou, hodí hřebec Gomez strom k pádu - a tak pomstí svého vlastníka bratra-otroka, kterého zabil Lord John. Gomez se nemiluje z pomsty dlouho - Lord John ho střílí dobře zaměřenou střelou. Druhé mestizo je zabito věrným Sambo a vystrašený Indián se rozptyluje. Potom černoch vyleze na útes a pošle svým přátelům zásoby a vybavení a zůstane v táboře na úpatí skal. Cestovatelé jsou vězni nedobytné náhorní plošiny.
Založili tábor pod obrovským stromem gingko, uzavřeli ho pichlavými větvemi a plošinu nazvali jeho objevitelem, umělcem Mepelem Whiteem. Ráno začnou přátelé zkoumat okolí tábora a brzy narazí na rodinu iguanodonů. Poté, co prošli hustým lesem, najdou hlubokou dutinu a v ní kolonii pterodaktylů. Profesor Challenger neúmyslně upoutá jejich pozornost a na vědce útočí zvířecí tvor. Lord John musí střílet z pistole, ale pterodaktyly stále dokážou zranit tři cestovatele. Když se vrací do tábora docela zbitý, zjistí, že tu někdo byl. Do plotu vstoupil neznámý tvor, sestupující ze stromu gingko, a udělal nepořádek v táboře.
Pterodaktylové kousnutí je jedovaté. Přátelé tráví celý den v táboře a Melown to vypadá, že je sledují. Lord John nepřestává myslet na modrou hlínu, kterou si všiml v hnízdě létajících tvorů. V noci zaútočí na tábor monstrum, připomínající obrovskou ropuchu s obrovskými tesáky. Lord John vyzbrojený hořící pochodní odvádí netvora od plotu. Nechce střílet - bojí se toho hluku, aby přilákal někoho nebezpečnějšího. Od této chvíle cestující nejdou spát bez ostrahy. Ráno se ukázalo, že dravý dinosaurus, který je napadl, roztrhl iguanodon. Při zkoumání zbytků si vědci všimnou nepochopitelné skvrny šedého asfaltu na kůži. Cestovatelé si všimnou stejné záplaty na jiných iguanodonech.
Odpoledne vznáší Summerly otázku návratu do Anglie, ale Challenger se odmítá vrátit domů bez mapy Maple White Country. Prozkoumání náhorní plošiny může trvat měsíce, ale Melone najde řešení. Vyšplhá na gingko strom, jeden z nejvyšších na plošině. Lezl na vrchol stromu a novinář narazil na stvoření s téměř lidskou tváří, která rychle uniká. Z vrcholu Melownu můžete vidět téměř celou zemi s velkým jezerem uprostřed. Za jezerem je vidět hřeben načervenalých útesů s otvory v jeskyních. Novinář vytvoří náčrt mapy. Profesoři umožňují mladému muži pojmenovat jezero a Melone to nazývá „Gladys Lake“.
Melone nadšení úspěchem nemůže usnout. Rozhodne se jít sám dolů k jezeru a prozkoumat hřeben s jeskyněmi. Jednou v nočním lese je novinář vystrašený, ale jde vpřed od čisté tvrdohlavosti. Když dojede k jezeru, Melone zjistí, že vchody do jeskyní jsou osvětleny ohněmi, „které by mohla zapálit pouze lidská ruka“. U jezera vidí mladý muž mnoho neobvyklých tvorů a mezi nimi dinosaura namalovaného Maple Whiteovou. Na zpáteční cestě je novinář pronásledován ropucha jako monstrum. Prchající z dravce spadne do jámy do pasti, jasně vykopané člověkem. Melone sotva vystoupila z jámy, šla do tábora a najednou zaslechla ránu. Myslí si, že ho jeho přátelé hledají, ale když se dostal na místo, zjistil, že tábor je zdevastovaný a prázdný.
Melone spěchá na okraj náhorní plošiny a vidí, že se jeden z Indů vrátil, a žádá věrného Samba, aby ho poslal o pomoc do nejbližší rodné vesnice. Po zbytek dne Melone neúspěšně hledá chybějící přátele a potom se usadí na přenocování v prázdném táboře. Brzy ráno ho John John vzbudil, všechny poškrábané, v roztrženém oblečení. Popadne zbraň, zařídí a vezme Melone pryč z tábora, na husté a ostnaté houštiny. Lord John se skrývá, že opice zaútočili na tábor a chtěli je zabít, ale naštěstí byl profesor Challenger překvapivě podobný vůdci kmene člověk-opice. Vůdce vzal profesora za příbuzné a zbytek zvířat se svázal a vtáhl do jejich vesnice. Brzy tam bylo přivezeno několik Indiánů s nízkým počtem narození. Opice je vzali na místo poblíž útesu a jeden po druhém je svrhli. Zjevně to byl jejich obvyklý rituál. Profesor Challenger se mohl volně pohybovat po vesnici. Oslabil pouta lorda Roxtona a podařilo se mu utéct. Lord John se obává, že se opice budou léto obětovat.
Melone a lord John mají čas v čase. Po ničení řad lidoopů zachrání nejen profesory, ale i přežívající Indy. Po zbití zbývajících zbraní a jídla z tábora se ukrývají v houští, kde tráví noc. Ráno najdou lidské opice útočiště, jedno ze zvířat útočí na Melowna a přátelé musí znovu utéct. Jeden z Indů je syn vůdce. Vezme přátele do jeskyní, kde žije jeho kmen. Cestovatelé jsou přijímáni se ctí a jsou žádána znamení, aby pomohli vypořádat se s kmenem člověk-opice. Příští ráno pochodují domorodí američtí válečníci pomocí střelných zbraní, turisté srazí opice a samice a mláďata jsou odvezeny do otroctví.
Po bitvě se cestovatelé stanou poctěnými hosty indického kmene. Indové reagují na žádosti, aby ukázali cestu do vnějšího světa - nechtějí pustit cizince s úžasnými zbraněmi. Po nějakou dobu žijí cestovatelé v blízkosti jezera, sledují nebývalá zvířata a jedí maso iguanodonu, které slouží Indům jako domácí zvířata. Ukázalo se, že asfaltové skvrny na kůži ještěrek jsou jakýmsi stigmatem.
Přátelé doufat pomoci Sambo, který poslal už o pomoc. Challenger mezitím najde gejzír s hořlavým plynem a snaží se postavit balón, zatímco lord John, který si obléká něco jako proutěný koš, navštíví hnízdo z pterodaktylů. Stále se zajímá o modrou hlínu.
Cestovatelé nemají čas se uchýlit k vynálezu Challengeru. Syn vůdce nechce udržovat lidi, kteří zachránili kmen, a dává jim plán pro jednu z jeskyní. Přátelé to prozkoumají a najdou cestu z náhorní plošiny. V noci opustí Meple-White Country a vezmou s sebou těžký náklad. Právě v tu dobu dorazí pomoc, kterou Sambo slíbil.
Když přijdou do Londýna, profesoři hovoří na setkání Zoologického institutu, kde jsou opět zesměšňováni a fotografie přinesené z náhorní plošiny se nazývají padělky. Tentokrát však má Challenger vážnější důkazy. Do haly se přinesla obrovská krabička s živým pterodaktylem, kterou chytil lord John. Ještěrka začne létat po místnosti, lidé se rozptýlí v panice a zvíře letí z okna. Další den je vidět, jak letí přes Atlantik. Profesor Challenger se stal triumfem.
Melone přichází do Gladys, počítá se s reciprocitou a zjistí, že je vdaná za „malý načervenalý předmět“. Novinář má zájem o to, jaký výkon tento muž provedl, aby získal ruku a srdce nedobytných Gladysů. Ukázalo se, že se stala manželkou obyčejného spisovatele z notářské kanceláře.
Večer se sejdou přátelé u lorda Johna a ukáže jim krabici plnou hrubých diamantů. Neměl nadarmo zájem o modrou hlínu - právě tato hlína doprovází ložiska diamantů v Kimberley. Lord John rozdělí diamanty rovnoměrně. Na oplátku chce zorganizovat druhou výpravu do Ztraceného světa a Melone se rozhodne připojit se k němu.
