Mír není pro Robinsona, sotva klobouky v Anglii několik let: myšlenky na ostrov ho pronásledují dnem i nocí. Prozatím ho drží jeho manželka a rozvážné projevy. Dokonce si koupí farmu, hodlá se věnovat venkovské práci, na kterou je tak zvyklý. Manželka smrt tyto plány narušuje. Nic jiného ho drží v Anglii. V lednu 1694 se plavil na lodi svého kapitána synovce. Je věrný pátek, dva tesaři, kovář, jistý „pán ve všech druzích mechanické práce“ a krejčí. Je těžké dokonce vyjmenovat náklad, který vezme na ostrov, zdá se, že je zajištěno všechno, včetně „závorek, smyček, háčků“ atd. Na ostrově očekává, že se setká se Španělmi, se kterými zmeškal.
Při pohledu dopředu mluví o životě na ostrově se vším, co se později od Španělů učí. Kolonisté žijí nepřátelsky. Ti tři zamilovaní, kteří zůstali na ostrově, nepřišli na smysly - nečinnosti, nezabývali se plodinami a stádami. Pokud se Španěli stále drží v mezích slušnosti, pak nemilosrdně využívají své dva krajany. Přichází k vandalismu - pošlapané plodiny, zničené chaty. Nakonec Španělé vytrhli trpělivost a tato trojice je vyhnána do jiné části ostrova. Savage nezapomínají na ostrov: když se dozvěděli, že ostrov je obýván, naráží na velké skupiny. Jsou krvavé bitvy. Mezitím neklidné trio prosí loď od Španělů a navštíví nejbližší ostrovy a vrací se skupinou domorodců, ve kterých je pět žen a tři muži. Britské ženy se vdávají za ženy (náboženství neumožňuje Španělům). Obyčejné nebezpečí (největší darebák, Atkins, se v boji s divochy dokonale projevuje) a možná i prospěšné šance jsou zcela přeměněny nechutnými Brity (zbývají dva, třetí v bitvě), takže při příchodu Robinsona nastane mír a harmonie .
Jako monarcha (to je jeho srovnání) velkoryse vybavuje kolonisty zásobami, zásobami, oblečením a urovná poslední rozdíly. Obecně řečeno, jedná jako guvernér, kterým by mohl být, kdyby nebylo spěšného odchodu z Anglie, což mu bránilo v udělení patentu. Neméně než o blaho kolonie, Robinson se zabývá obnovením „duchovního“ řádu. S ním je francouzský misionář, katolík, ale vztah mezi nimi je udržován ve vzdělávacím duchu tolerance. Nejprve se jedná o manželské páry žijící „v hříchu“. Poté jsou pokřtěny samotné rodné ženy. Celkově strávil Robinson na svém ostrově dvacet pět dní. Na moři se setkávají s flotilí koláčky plněné domorodci. Pátek umírá krvavé lomítko. V této druhé části knihy je krev hodně prolita. Na Madagaskaru, pomstít smrt násilného námořníka, jeho soudruzi spálí a zabijí celou vesnici. Rozhořčení Robinsona proti němu vzbudí násilníky, kteří ho chtějí přistát (jsou již v Bengálském zálivu). Kapitán synovce je nucen podřídit se jim, a nechal dva sluhy s Robinsonem.
Robinson souhlasí s anglickým obchodníkem a svádí jej s vyhlídkami na obchod s Čínou. V budoucnu Robinson cestuje po suché zemi a uspokojuje přirozenou zvědavost mimozemských mravů a druhů. Pro ruského čtenáře je tato část jeho dobrodružství zajímavá v tom, že se vrací do Evropy přes Sibiř. V Tobolsku se setkává s vyhnanými „státními zločinci“ a „ne bez příjemnosti“ s nimi tráví dlouhé zimní večery. Pak bude Arkhangelsk, Hamburk, Haag a nakonec, v lednu 1705, cestoval deset let a devět měsíců, Robinson dorazí do Londýna.