Tarragon sedí na pahorku a neúspěšně se pokouší ukrást mu botu z nohou. Vladimir vstoupí a říká, že je rád, že se Tarragon vrací: už si myslel, že navždy zmizel. Tarragon sám si to myslel. Noc strávil v příkopu, byl zbit - ani si nevšiml, kdo. Vladimir tvrdí, že je těžké to všechno snášet sám. Člověk musel myslet dříve, kdyby už dávno, v devadesátých letech, spěchali vzhůru nohama z Eiffelovy věže, byli by mezi prvními a teď by už ani nebyli povoleni nahoře. Vladimir si sundá klobouk, potřásá mu, ale nic z toho nevyjde. Vladimir poznamenává, že to zjevně není bota: je to jen to, že Tarragon má takovou nohu. Vladimir promyšleně říká, že jeden z lupičů byl zachráněn, a vyzývá Tarragon, aby činil pokání. Vzpomíná si na Bibli a je překvapen, že ze čtyř evangelistů mluví pouze o spasení lupiče, a z nějakého důvodu mu všichni věří. Tarragon se chystá odejít, ale Vladimir věří, že je nemožné odejít, protože čekají na Godota, a pokud dnes nepřijde, bude muset na něj počkat tady zítra Godot slíbil, že přijde v sobotu. Tarragon a Vladimir si už nepamatují, zda včera čekali na Godota, nepamatují si sobotu ani dnes. Tarragon ustupuje, ale Vladimir se okamžitě osamělý a probudí svého soudruha. Tarragon nabízí, že se pověsí, ale nemohou se rozhodnout, kdo by se měl nejdříve pověsit, a nakonec se rozhodnou, že nic neudělají, protože je to bezpečnější. Budou čekat na Godota a zjistí jeho názor. V žádném případě si nepamatují, na co žádali Godota, zdá se, že se na něj obraceli s jakýmsi vágním prosbou. Godot odpověděl, že by měl myslet, konzultovat se svou rodinou, kontaktovat někoho, přehrabovat se v literatuře, zkontrolovat bankovní účty a teprve poté se rozhodnout.
Ozve se pronikavý výkřik. Vladimir a Tarragon, přiléhající k sobě, mrznou strachem. Lucky vstoupí s kufrem, skládací židlí, košem jídla a kabátem; kolem krku má provaz, jehož konec drží Pozzo. Pozzo zaskočí bičem a pronásleduje Luckyho a nadává mu to, na čem světlo stojí. Tarragon se plachě ptá Pozza, jestli je Godot, ale Pozzo ani neví, kdo Godot je. Pozzo cestuje sám a je rád, že se setkává se svým vlastním druhem, tedy s těmi, kteří jsou stvořeni k Božímu obrazu a podobě. Bez společnosti nemůže žít dlouho. Rozhodl se posadit a řekne Luckymu, aby si postavil židli. Lucky položí kufr a košík na zem, jde do Pozza, položí židli, pak odejde a znovu zvedne kufr a košík. Pozzo je nespokojen: židli je třeba dát blíž. Lucky znovu odloží kufr a koš, přiblíží se, přeuspořádá židli, pak znovu zvedne kufr a koš. Vladimir a Tarragon jsou zmateni: proč Lucky nedává věci na zem, proč je pořád drží ve svých rukou? Pozzo se bere jako jídlo. Když sežral kuře, hodil kostí na zem a zapálil dýmku. Tarragon se nesmyslně ptá, jestli potřebuje kosti. Pozzo odpoví, že patří k vrátnému, ale pokud je Lucky odmítne, Tarragon je může vzít. Jak Lucky mlčí, Tarragon zvedne kosti a začne je kousat. Vladimír je rozhořčen krutostí Pozza: je možné zacházet s takovou osobou? Pozzo, nevěnující pozornost jejich odsouzení, se rozhodne kouřit další dýmku. Vladimir a Tarragon chtějí odejít, Pozzo je však vyzývá, aby zůstali, protože jinak se nesetkají s Godotem, na kterého čekají.
Tarragon se snaží zjistit od Pozza, proč Lucky nesbaluje své tašky. Poté, co několikrát zopakoval svou otázku, Pozzo konečně odpoví, že Lucky má právo položit těžké věci na zem, a protože to nedělá, pak to nechce. Pravděpodobně doufá, že Pozzoho zjemní, aby ho Pozzo neodvezl. S smyslem pro Lucky jako kozí mléko se s prací nedokáže vypořádat, a proto se Pozzo rozhodl se ho zbavit, ale z laskavého srdce ho místo toho, aby Lucky jen vyhodil, vede na veletrh v naději, že za něj dostane dobrou cenu. Pozzo věří, že by bylo nejlepší zabít Luckyho. Lucky pláče. Tarragon ho lituje a chce si utřít slzy, ale Lucky ho kopí celou svou silou. Tarragon pláče bolestí. Pozzo si všimne, že Lucky přestal plakat a Tarragon začal, takže počet slz na světě zůstává stále stejný. Takže se smíchem Pozzo říká, že Lucky ho naučil všechny tyto úžasné věci, protože jsou spolu šedesát let. Říká Luckyovi, aby si sundal klobouk. Lucky má pod šedým kloboukem dlouhé šedé vlasy. Když si Pozzo sundá klobouk, ukáže se, že je úplně holohlavý. Pozzo plakal a říkal, že s Lucky nemůže jít, už ho nemůže vydržet. Vladimir Luckyho trestá za mučení takového dobrého pána. Pozzo se uklidňuje a žádá Vladimíra a Tarragona, aby zapomněli na všechno, co jim řekl. Pozzo rozdává krásu soumraku. Tarragon a Vladimir se nudí. Pro jejich pobavení je Pozzo připraven nařídit Luckymu zpívat, tančit, recitovat nebo myslet. Tarragon chce, aby Lucky tančil a pak přemýšlel. Lucky tance, pak přemýšlí nahlas. Vyhlašuje dlouhý vědecký, zdrženlivý monolog, postrádající jakýkoli význam. Nakonec Pozzo a Lucky odejdou. Tarragon také chce odejít, ale Vladimir ho zastaví: čekají na Godota. Přijde chlapec a říká, že Godot mě požádal, abych mu sdělil, že dnes nepřijde, ale určitě přijde zítra. Noc se blíží. Tarragon se rozhodne už nosit boty, ať je někdo lépe vezme. A bude chodit naboso, jako Kristus. Tarragon se snaží vzpomenout, kolik let zná Vladimíra. Vladimir věří, že má asi padesát. Tarragon si vzpomíná, jak se kdysi vrhl na Rhone a Vladimir ho chytil, ale Vladimir nechce uklízet minulost. Přemýšlejí, zda se s nimi rozloučit, ale rozhodnou se, co za to nestojí. "No, jdeme?" - říká Tarragon. "Pojďme," odpoví Vladimir. Oba se nepohybují.
Další den. Ve stejnou hodinu. Na stejném místě, ale na stromě, v předvečer úplně holého, se objevilo několik listů. Vladimir vstoupí, prozkoumá Tarragonovy boty stojící uprostřed jeviště a pak upřeně hledí do dálky. Když se objeví naboso Tarragon, Vladimir se raduje z jeho návratu a chce ho obejmout. Nejprve mu nedovolí, aby k němu přišel, ale brzy změkne a vrhnou se do náručí. Tarragon byl znovu zbit. Vladimir ho lituje. Jsou lepší sami, ale stále sem přicházejí každý den a přesvědčují se, že jsou rádi, že se vidí. Tarragon se ptá, co dělat, protože jsou tak šťastní. Vladimir navrhuje čekání na Godota. Od včera se hodně změnilo: na stromě se objevily listy. Tarragon si ale nepamatuje, co se stalo včera, ani si nepamatuje Pozzo a Lucky. Vladimir a Tarragon se rozhodnou mluvit klidně, protože nevědí, jak mlčet. Chatter je nejvhodnější povolání, aby nedošlo k přemýšlení ani k poslechu. Zdá se, že mají nějaké tupé hlasy, diskutují o nich po dlouhou dobu, pak se rozhodnou začít znovu od začátku, ale začít je nejtěžší, a přestože můžete začít odkudkoli, stále si musíte vybrat, kde. Zoufalství brzy. Potíž je v tom, že myšlenky stále převládají. Tarragon si je jist, že on a Vladimir tu nebyli včera. Byli v nějaké jiné díře a celou noc si o tom povídali a pokračovali v chatování rok. Tarragon říká, že boty na jevišti nejsou jeho, mají úplně jinou barvu. Vladimir navrhuje, že někdo, na koho se boty přitiskly, vzal boty z Tarragonu a nechal své. Tarragon v žádném případě nechápe, proč někdo potřebuje jeho boty, protože také bodaly. "Pro vás, ne pro něj," vysvětluje Vladimir. Tarragon se snaží přijít na slova Vladimíra, ale bez úspěchu. Je unavený a chce odejít, ale Vladimir říká, že nemůžete odejít, musíte počkat na Godota.
Vladimir si všimne Luckyho klobouku a on a Tarragon postupně obléknou všechny tři klobouky a předají je k sobě: svůj vlastní a Luckyův klobouk. Rozhodnou se hrát Pozzo a Lucky, ale Tarragon najednou zjistí, že někdo přichází. Vladimir doufá, že to je Godot, ale ukáže se, že na druhou stranu někdo také přichází. Obávají se, že jsou obklopeni, přátelé se rozhodnou skrýt, ale nikdo nepřijde: pravděpodobně Tarragon jen myslel. Vladimir a Tarragon nevěděli, co dělat, hádají se nebo se usmíří. Vstupují Pozzo a Lucky. Pozzo oslepl. Lucky nese stejné věci, ale nyní je lano kratší, aby Pozzo snadněji sledoval Luckyho. Lucky padá a vezme s sebou Pozza. Lucky usne a Pozzo se snaží vstát, ale nemůže. Vladimir a Tarragon si uvědomují, že Pozzo je v jejich moci, a zvažují podmínky, za kterých mu mohou pomoci. Pozzo slibuje sto, pak dvě stě franků za pomoc. Vladimir se ho snaží zvednout, ale padá. Tarragon je připraven pomoci Vladimirovi vstát, pokud poté odejdou a nevrátí se. Tarragon se snaží zvednout Vladimíra, ale nemůže zůstat na nohou a také padá. Pozzo se plazí na stranu. Tarragon si už nepamatuje jeho jméno a rozhodne se ho nazvat různými jmény, dokud se neobjeví. "Ábe!" Křičí, Pozzo. V reakci na to Pozzo žádá o pomoc. "Kain!" Křičí Tarragon Lucky. Pozzo však znovu odpoví a znovu žádá o pomoc. "V jednom, celé lidstvo," žasne Tarragon. Tarragon a Vladimir vstávají. Tarragon chce odejít, ale Vladimir mu připomene, že čekají na Godota. Když pomyslí, pomáhají Pozzo vstávat. Nestojí a musí ho podporovat. Při pohledu na západ slunce se hádají po dlouhou dobu, dnes večer nebo ráno, západ nebo východ slunce. Pozzo žádá, aby se probudil Lucky. Tarragon sprchy Lucky s krupobitím úderů vstane a sbírá zavazadla. Pozzo a Lucky se chystají jít. Vladimir se zajímá o to, co má Lucky ve svém kufru a kam jdou. Pozzo odpoví, že v kufru je písek, a oni jdou dál. Vladimir žádá Luckyho, aby zpíval před odjezdem, ale Pozzo tvrdí, že Lucky je němý. "Jak dlouho?" - Vladimir je překvapený. Pozzo ztrácí trpělivost. Proč je mučen otázkami o čase? Před dlouhou dobou, nedávno ... Všechno se stane jeden den, podobné všem ostatním. Jednoho dne jsme se narodili a zemřeme ve stejný den, tentýž druhý. Pozzo a Lucky odcházejí. Za scénou je slyšet řev: je jasné, že znovu padli. Tarragon ustupuje, ale Vladimir je osamělý a Tarragon probudí. Vladimir nechápe, kde je sen, kde je realita: možná vlastně spí? A když se zítra probudí, nebo se mu zdá, že se probudil, bude o tom vědět dnes, až na to, že on a Tarragon čekali na Godota až do té noci? Přijde chlapec. Zdá se, že Vladimir je to stejný chlapec, který přišel včera, ale chlapec říká, že přišel poprvé. Godot mě požádal, abych řekl, že dnes nepřijde, ale zítra určitě přijde.
Tarragon a Vladimir se chtějí pověsit, ale nemají silné lano. Zítra přinesou provaz, a pokud Godot nepřijde znovu, pověsit se. Rozhodnou se odejít na noc, ráno se vrátit a čekat znovu na Godota. "Pojďme," říká Vladimir. "Ano, jdeme," souhlasí Tarragon. Oba se nevykroutí.